INFORMAÇÕES GERAIS
AÇÃO
| Código SIEX: | 14787 |
| Ano Base: | 2018 |
| Título da ação: | MAPEAMENTO DE ESTRUTURAS SUBMARINAS ASSOCIADAS AO TRANSPORTE DE ÓLEO E GÁS COM VEÍCULO AUTÔNOMO SUBAQUÁTICO |
| Tipo de ação: | EVENTO |
PERFIL
| Linha programática ou de extensão: | Educação Continuada |
| Área tematica: | TECNOLOGIA, PRODUÇÃO E INOVAÇÃO |
| Caracterização: | PALESTRA |
| Modalidade: | Presencial |
| Grande área de conhecimento (CNPq): | CIENCIAS EXATAS E DA TERRA |
| ODS: | Não informado |
| Área de conhecimento (CNPq): | GEODÉSIA |
| Coordenador (Responsável Técnico Científico): | GILBERTO PESSANHA RIBEIRO |
| Resumo: | a indústria petrolífera possui a necessidade e obrigação de inspecionar as instalações submarinas associadas ao transporte de óleo e gás periodicamente para evitar acidentes ambientais. Os veículos autônomos subaquáticos (AUV) têm-se tornado uma opção viável em levantamento hidrográfico devido a excelente estabilidade da plataforma e aos sensores de alta resolução (Sonar de Abertura Sintética ¿ SAS, ecobatímetro multifeixes, câmeras de alta definição) acoplados no veículo utilizados no mapeamento submarino. Esses sensores de levantamento hidrográfico geram grandes quantidades de dados para serem analisados, assim torna-se necessário automatizar os processos no intuito de otimizar o tempo de processamento com a melhor exatidão posicional. Dessa forma essa pesquisa tem o objetivo de determinar a qualidade posicional de levantamento com AUV, avaliar quantitativamente e qualitativamente a redução do ruído speckle em imagem do SAS, desenvolver metodologia semi-automática para mapeamentos de dutos submarinos e detecção de condição de vão livre. A qualidade posicional foi verificada pela aplicação da propagação das incertezas no modelo matemático de determinação das coordenadas no levantamento hidrográfico com AUV. Foram utilizados filtros morfológicos, filtros adaptativos e contraste pelo histograma para reduzir os efeitos do ruído speckle na imagem do SAS. Os dutos submarinos foram mapeados de forma semi-automática pela metodologia de pré-processamento, redução de ruídos e realce dos alvos, extração de feições e pós-processamento. A classificação de condição de vão livre foi realizada por árvore de decisão e rede neural a partir da imagem SAS e dos perfis gerados do modelo digital de superfície obtido pelo ecobatímetro multifeixes. Os resultados mostraram que a incerteza posicional do levantamento hidrográfico com o AUV é compatível com as especificações de todas as ordens da IHO (2010) e ponto crítico está no posicionamento acústico realizado com o USB. |
| Observações aos interessados: | Não informado |
EVENTO
| Número de vagas: | 40 |
| Período de inscrição: | 29/05/2018 a 06/09/2018 |
| Inscrição: | Catálogo Unifesp Online |
| Período de realização: |
06/09/2018 a 06/09/2018 |
| Calendário de realização: | Não informado |
| Local de realização: |
Unifesp Logradouro: RUA DOUTOR CARVALHO DE MENDONCA, 144 Complemento: -DE 1 A 210 Bairro: ENCRUZILHADA CEP: 11070-100 Cidade/Estado: SANTOS/SP |
| Pré requisito: | Nenhum. |
| Carga horária: | Total: 3 h ( Prática: 0 h - Teórica: 3 h ) |
| Taxas: | Inscrição: Gratuita |
| Processo seletivo: | Não há |
| Parceria/Convênio: | Não |
| Mais informações: | Não há |
| Site de divulgação: | Não informado |
| Programa preliminar: | Visualizar |
INFORMAÇÕES DE CONTATO
| Nome do contato: | Departamento de Ciências do Mar |
| Telefones: |
(13) 3329-0100 - Ramal/VOIP: N/A |
| Email: | gilberto.pessanha@unifesp.br |